Nedavno, istraživački tim podržan tehničkim resursima Huirui tehnologije (https: //www.huirui - ir.com/) je postigao ključni proboj u polju UAV-a zasnovane na pretrazi i spašavanju zarobljenog osoblja u djelomično okluzovanom okruženju. Izgradnjom posvećenog infracrvenog skupa podataka za pretragu, i razvoj inteligentnog sustava za otkrivanje, tim se učinkovito obratio bolovima boli male efikasnosti i spašavanja u složenim tehničkim rješenjem za polja i spašavanje na otvorenom i spašavanjem.
R & D Pozadina: Hitna potražnja za pretragom i spašavanjem na otvorenom, uska grla u tradicionalnim tehnologijama
Uz popularizaciju vanjskih avanturalnih aktivnosti i česte pojave prirodnih katastrofa i glavnih nezgoda, zahtjevi za pravovremenost i tačnost pretraživanja i spašavanja zarobljenog osoblja značajno su se povećali. Prema "izveštaju" Kineski izveštaj o avanturističkom avanturijskoj nesreći "(2020 - 2023) Objavljeno u kineskoj avanturističkoj saveznici, broj vanjskih avantura i povreda u Kini povećao se iz godine u godinu. Međutim, tradicionalne metode pretraživanja i spašavanja kao što su psi za pretraživanje i spašavanje i ručno pretraživanje neefikasne su i vrlo osjetljive na uplitanje okoliša. Tradicionalna termalna lomjaška jezgra opremljena sa vidljivim kamerama imaju ograničene mogućnosti prepoznavanja u scenarijima s gustom šumskom okluzijom i nedovoljnom svjetlu. Iako infracrvene kamere za termičku snimanju mogu uhvatiti ljudsko termičko zračenje, njihova preciznost prepoznavanja za djelomično okluzovane ciljeve i dalje treba poboljšati. Protiv ove pozadine, tim je proveo istraživanje o ključnim tehnologijama zaTermička jezgra- Na osnovu zarobljenog otkrivanja osoblja u djelomično okluzovanom okruženju.
.
Da bi se riješio problem koji postojeći skup podataka nemaju prilagodljivost za okluzovane scenarije, tim je izgradio namjenski termalni jezgra zasnovan na termalnom snimanju na bazi - zasnovana na infracrvenom termičkom prikazu za djelomično okluzovanu otkrivanje ljudskog cilja. Ovaj skup podataka sastoji se od infracrvenih termalnih slika prikupljenih termičkim jezgrom na tri visine leta (otprilike 30m, 50m i 70m) i pod četiri vremenske uvjete (oblačno, oblačno, maglovito i sunčano), ukupno 8.768 infracrvenih termalnih slika, koje su dijelom začepili začepljene ljudske ciljeve u različitim složenim okruženjima.
Proces izgradnje skupa podataka strogo je slijedio "sistematsko sticanje - strogo"- rigorozna validacija "tijek tipa, na kraju formira 25.811 provjerenih graničnih kutija. Kroz statističkim metodama kao što su Kruskal - Wallis test, test, i korekcija Bonferoni, tim je pojasnio utjecaj okluzivne brzine i nadmorske visine na performanse otkrivanja, pružajući osnovnu podršku za naknadnu pomoć u vezi s naknadnim poboljšanjima algoritma. U usporedbi s postojećim javnim skupovima podataka (kao što su Visdrone, pogodili su - UAV i AOS podataka), ovaj skup podataka pokazuje značajne prednosti u preciznosti za okluzovanu scenariju, raznolikost podataka u namjenskom infracrvenom prestanku termalnog zasnovanog na bazi UAV-a u infracrvenom termalnom zasnovanom zasnovanom u okviru djelomično okluzovanih okruženja.
● Osnovno postignuće 2: Poboljšanje algoritma za otkrivanje cilja kako bi se poboljšala tačnost otkrivanja ockladisanog cilja
Cilj na ograničenju Yolov10 mreže u otkrivanju malih i djelomično okluzanih ciljeva, tim je predložio poboljšani model ciljanog otkrivanja, koji optimizira okosnicu, strukturu vrata i prepoznajućih glava iz tri aspekta:
Optimizacija okosne mreže: Uveden je repmmMattn modul za poboljšanje mogućnosti ekstrakcije značajke za ekstrakciju značajke i poboljšati efikasnost snimanja lokalnih karakteristika okluzovanih ciljeva;
Optimizacija strukture vrata: Za postizanje u {- funkcija dubine sabirnice sa punim okakonom je usvojen u {- funkcija dubine u više - i smanjuje gubitak značajki uzrokovanih okluzijom;
Optimizacija glave za otkrivanje: Modul SCDETECT integriran je za realizaciju razmjene klasifikacijskih podataka i smanjenje lažne otkrivanje i propuštene stope otkrivanja u okluzanim scenarijima.
Eksperimentalni podaci pokazuju da je na izgrađenom skupu skupine skupova, map@0.5: 0.95.
● Osnovno postignuće 3: Razvoj inteligentnog sistema pretraživanja za realizaciju inženjerskog primjene
Na osnovu poboljšanog modela ciljanog otkrivanja, tim je dizajnirao i implementirao inteligentni sustav pretraživanja zarobljenog osoblja u djelomično okluzirano okruženjima. Sistem ima osnovne funkcije kao što su automatsko otkrivanje UAV slika / video zapisa i vizuelnog prikazivanja rezultata, koji pokriva dva glavna modula: administratorski poslovni proces i poslovni proces, kao što su otkrivanje cilja, istorijskih rekordnih upita i upravljanje korisnicima.
Razvojno okruženje sistema kompatibilno je s glavnim arhitekturama softvera i hardvera, s prenosivom i skalabilnošću. Eksperimentalna verifikacija pokazuje da sistem može brzo odgovoriti na infracrvene podatke o termičkom snimanju prikupljenim od strane UAV-a, realiziraju se pravo nanošenje i prepoznavanje zarobljenog osoblja, kao i vojne scenarije, kao i vojne scenarije, kao i vojni scenari, kao što su za pretragu i spašavanje na bojnom polju, pružajući pouzdano inženjersko rješenje za bespilotnu pretragu i spašavanje.
Vrijednost aplikacije i buduće planiranje
Ovaj istraživački i razvoj ne samo da se prepušta tehničkim grlošćim grlošnjom uav pretragom i spašavanju u djelomično okluzovanom okruženju, već promovira i u - dubinu integraciju infracrvene tehnologije termičke slike, algoritma dubokog učenja i UAV sistema. U budućnosti se oslanjaju na tehničku platformu Huirui tehnologije, dodatno optimizira brzinu poboljšanog ciljanog otkrivanja, proširimo sistemskih scenarija (planine, ruševine ({2}} izgrađene skup podataka da doprinese standardizaciji i industrijalizaciji tehnologije pretraživanja i spašavanja.
